अनुरूप pid नियंत्रक

[aiman_cia]

हाय सब मैं अनुरूप pid नियंत्रक स्थिति नियंत्रण के लिए मैं गति के लिए सेटअप किया गया, लेकिन स्थिति के लिए मैं सेशन amp.the मोटर से अभिन्न कार्रवाई के साथ समस्या रोक नहीं सकता है डिजाइन मदद की ज़रूरत है के लिए अच्छा दिन.

 

[umery2k75]

अपने सर्किट के बाद.

 

[FvM]

स्थिति नियंत्रण प्रक्रिया पहले से ही व्यवहार एकीकृत है, इस प्रकार एक पी.डी. नियंत्रक एक PID की तुलना में अधिक उपयुक्त लगता है. इसके अलावा, अपनी रिपोर्ट हवा के प्रभाव की तरह लगता है. आप अधिकतम मोटर गति से अभिन्न कार्रवाई रोकना होगा.