मेगा परियोजना: रोबोट लैंड माइन वेक्षक

[शोधक]

मैं एक प्रतियोगिता के लिए एक देश मेरा डिटेक्टर करने की योजना बना रहा हूँ.मैं इस के लिए कुछ सुझाव मिल सकता है?

240 x 240x 5 से.मी. के खेलने का मैदान (5 सेमी चौड़ाई जा रहा है, आधार प्लाईवुड और 5cm ऊंचाई पर एक प्लाईवुड).खेलने का मैदान 5 सेमी लंबाई की एक सीमा होगा.वहाँ रेत पैच (5 सेमी 5 सेमी x) क्षेत्र है, जो खानों में छिपा हो जाएगा आसपास होगा.मेरा खेलने का मैदान (ग्रिड लाइनों के लोहे के डिस्क (3cm व्यास और मोटाई 0.5cm, अधिकतम वजन 100 ग्राम के) के रूप में प्रतिच्छेदन) में भर दिया है.खानों 3cm की अधिकतम गहराई में हो जाएगा.मैदान में दो घरों में है.दो स्वायत्त बॉट अपने अपने घरों से शुरू करने और क्षेत्र में खानों का पता लगाने के पास जाएगा और फिर मेरा रेत से बाहर खुदाई और गड्ढे से बाहर यह 5mins का एक समय सीमा के भीतर जगह है.बीओटी के लिए एक संकेत है, बिजली या यांत्रिक (जैसे - बल्ब का नेतृत्व किया गया है) कि एक सुरंग का पता लगाने के संकेत किया जाएगा.एक मेरा एक इसके साथ जुड़े वर्णमाला है, इसलिए कि न्यायाधीशों के नीचे वर्णमाला नोट कर सकते हैं.गेमिंग अखाड़ा 2 सेमी मोटाई सफेद लाइनें एक ग्रिड बनाने होगा.खानों लाइनों के intersections पर रखा जाएगा.तुम नहीं उपयोग किसी पूर्व विनिर्मित घटकों के अलावा एकीकृत परिपथों और बुनियादी इलेक्ट्रॉनिक COMPONENETS के लिए अनुमति दी जाती है.योजना के लिए निम्नलिखित का उपयोग करें:

1.रोबोट के आंदोलन के लिए व्हील व्यवस्था.

2.एक microcontroller का प्रयोग एक पूर्व निर्धारित रास्ते पर ले जाने के लिए.एक बार एक कोने साथ शुरू होता है.Microcontroller का उपयोग करना है, मैं यह पूछना करने के लिए छोड़ दिया तिरछे जब तक यह ग्रिड लाइन के मिलन बिंदु पर आता है और फिर 45 डिग्री से बारी बारी से और फिर एक सीधी तरह से चलना शुरू 68cm कदम होगा.समस्या यह है मैं नहीं जानता कि कैसे एक microcontroller प्रोग्राम करने के लिए बाहर काम करना चाहिए.किसी ने मुझे सलाह सकते हैं, जहां शुरू करने के लिए?

3.मुझे एक धातु डिटेक्टर का उपयोग यदि सिक्का या नहीं रेत के नीचे है पहचान करना चाहता हूँ.फिर एक बरमे वाला है कि बाहर रेत खुदाई पर स्विच कर सकते हैं.समस्या है, जो बरमे वाला के प्रकार के लिए इतना करते थे कि जब यह एक ही समय में बाहर लाता है रेत खुदाई शुरू हो गया है?

4.एक बार ड्रिलिंग में बाधा पहुँचती है, मैं मोटर के बंद का पता लगाने और उन्हें एक विद्युत चुंबक में तब्दील बरमे वाला और फिर बटोरना धातु की वस्तु.तो है बरमे वाला आकार तक बातें लिफ्ट उपयुक्त होना चाहिए.मैं आकार के बारे में कोई विचार नहीं है क्योंकि मैं एक छात्र हूँ इलेक्ट्रानिक्स है.

5.मैं दो रोबोट के बीच टकराव से बचने के कैसे हो?

6.मैं कैसे यदि धातु के टुकड़े और ऊपर से विद्युत चुंबक का पता लगा लिया गया है.अगर वह इसे चुना है, मैं इसे छोड़ कहीं आसपास करना चाहता हूँ.

यह मेरा पहला रोबोटिक्स परियोजना है.मैं क्षेत्र के बारे में एक बात नहीं पता है.मैं इस धागे सक्रिय रहेंगे.मैं बहुत आभारी अगर कोई मुझे इस परियोजना के साथ मदद कर सकते हैं होगा.कृपया मदद ...

 

[शोधक]

मैं एक और सवाल के साथ फँस गया हूँ.मैं रोबोट एक ही रास्ता है कि केवल एक ब्लैक बोर्ड पर एक सफेद रेखा है ट्रेस कर सकता हूँ?

मैं किसी से कम से कम मुझे एक बहुत बढ़ावा कि मैं इस परियोजना के साथ जारी रख सकते हैं देने का अनुरोध.मैं पूरी तरह से रोबोटिक्स के लिए नया हूँ इसलिए अगर कोई मुझे किसी भी मदद देती है, तो मैं इस परियोजना को छोड़ दिया होगा.कृपया मदद करते हैं.

 

[फूला हुआ]

इस परियोजना के भी सिर्फ एक ही व्यक्ति के लिए उन्नत हो सकता है.यह लोगों की टीमों लगता है एक यांत्रिक माउस है कि एक भूलभुलैया के माध्यम से चला सकते हैं.

एक संभावना एक विद्युत चुंबक इतनी ताकत है कि मेरा सीधे लिफ्ट ड्रिलिंग बिना सतह पर है.

 

[IanP]

मुझे लगता है कि आप लाइन के साथ शुरू रोबोट का पालन करना चाहिए और फिर एक छोटी सी धातु डिटेक्टर पर ध्यान केंद्रित / चुंबक.
आप यहाँ (रेखा अनुयायी) सहित रोबोटों के कुछ उदाहरण हैं:
http://www.james.vroman.com/javbot1a.htm
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200010/robarnold.html
सादर,
IanP

 

[nafaiz]

शुद्ध ने लिखा है:

मैं एक और सवाल के साथ फँस गया हूँ.
मैं रोबोट एक ही रास्ता है कि केवल एक ब्लैक बोर्ड पर एक सफेद रेखा है ट्रेस कर सकता हूँ?मैं किसी से कम से कम मुझे एक बहुत बढ़ावा कि मैं इस परियोजना के साथ जारी रख सकते हैं देने का अनुरोध.
मैं पूरी तरह से रोबोटिक्स के लिए नया हूँ इसलिए अगर कोई मुझे किसी भी मदद देती है, तो मैं इस परियोजना को छोड़ दिया होगा.
कृपया मदद करते हैं.

 

[शोधक]

फूला हुआ @
मैं चार की एक टीम में इस परियोजना कर रहा हूँ.
उद्धरण:

एक संभावना एक विद्युत चुंबक इतनी ताकत है कि मेरा सीधे लिफ्ट ड्रिलिंग बिना सतह पर है.

 

[nafaiz]

वास्तव में रोबोटिक्स u न में रोबोट पर पूरे 8,051 सर्किट लगा.u एक एक चिप बर्नर कि कंप्यूटर उर और यह एक relays युक्त सर्किट पर डाल (उर मोटर नियंत्रित करने के लिए) जुड़ा हुआ है का उपयोग कर चिप पर हेक्स कोड लिखें.u'll को उर अपने पीसीबी सर्किट बनाना है.कार्यक्रम u'll चिप में लिखने के पाशन और doesn't रोक जारी रहेगी.इस करेगा रोबोट चालें रोक whitout.इस ऑटो रोबोट कहा जाता है.जोड़ा गया 4 घंटे 42 मिनट के बाद:मुझे अफसोस है कि ..... के बारे में 68seconds u 68cm और मैंने लिखा गलती से लिखा 68 सेकंड ......से 68 सेमी कदम उसी विधि है .....

1.कार्यक्रम सीधे आंदोलन को अंजाम तक.
2.रोबोट के लिए देरी कर 68cm ले जाने के लिए.
यू मैन्युअल रूप से सीधा (किसी भी प्रोग्राम के बिना रोबोट चलता द्वारा यह कर सकते हैं)
और कितने सेकंड यह 68 सेमी तक पहुँचने लगता है की जाँच करें.
3.बाद में देरी एक और प्रोग्राम को लागू बारी.जैसे उदाहरण के लिएदेरी: B बढा़वा मिला
MVI बी, 255
लूप: MVI सी, 255
LOOP1: DCR सी
JNZ LOOP1
DCR बी
JNZ लूप
पॉप बी
गीला करनाइस देरी के लिए 8,085 है
यू यहाँ देरी की गणना के लिए उल्लेख कर सकते हैं

http://www.e-shikshalaya.com/chapter10_files/Chap10 (भाग -2). htm

 

[शोधक]

आप अपने जवाब के लिए बहुत बहुत धन्यवाद ...Movementof रोबोट मैंने सोचा था कि मैं इसे सेंसर का इस्तेमाल करता हूँ के लिए आ रहा है कि तीन सेंसर तकनीक.लेकिन मैं अभी भी एक समस्या है.यह कैसे पता चलेगा जब सही रखने के लिए और जब लेने के लिए छोड़ दिया?क्या मुझे भी प्रोग्राम है कि?मैं बोर्ड की एक बैठक संलग्न है.मैं 5 सेंसरों के लिए जाना चाहिए बजाय?मध्य वाम मोर्चा पर वापस जाना सही है?या कोई अन्य तरीका है?

और कोई अन्य तरीका है एक Ultrasonics का उपयोग कर के अलावा अन्य धातु का पता लगा है ...?मैं कुछ है जो क्योंकि मुझे नहीं लगता कि मैं भारत में अल्ट्रासोनिक TX और यहाँ Rx मिल सकता है ... कृपया मदद व्यावहारिक है चाहता हूँ.
क्षमा करें, लेकिन आप में प्रवेश करने की जरूरत है इस संलग्नक देखें

 

[glenjoy]

नमस्ते,

आप या तो IR, अल्ट्रासोनिक या स्विच का उपयोग करके टकराव से बचने कर सकते हैं.

यदि आप लंबन, Inc http://www.parallaxinc.com की वेबसाइट की जाँच करेगा, वे रोबोटिक्स किट प्रदर्शन कार्यों ने कहा कि बहुत से हैं.

IR पता लगाने यदि लागू हो वस्तुओं से बचने के लिए आप चाहते हैं नहीं है काले रंग का है, और वस्तुओं बस IR के सबसे अवशोषित करेंगे और अपने रोबोट टकराने या टक्कर होगी.

आवाज़ के बाद का सबसे अच्छा विकल्प है, लेकिन जैसा कि आप ने कहा, अपने संसाधनों के लिए उपकरणों की आपूर्ति कहा नहीं कर सकेंगे.

स्विच भी अच्छा है, लेकिन यह एक भौतिक संपर्क को टक्कर का पता लगाने की जरूरत है.

खानों, सबसे अच्छा उपयोग का पता लगाने के लिए एक धातु अनुसन्धान करनेवाला है, के लिए खान खुदाई, तुम एक रोबोट भुजा, उपयोग वेबसाइट की जाँच करें और आप कैसे यह कई विचारों को मिल सकता है.

 

[nafaiz]

शुद्ध ने लिखा है:

आप अपने जवाब के लिए बहुत बहुत धन्यवाद ...
Movementof रोबोट मैंने सोचा था कि मैं इसे सेंसर का इस्तेमाल करता हूँ के लिए आ रहा है कि तीन सेंसर तकनीक.
लेकिन मैं अभी भी एक समस्या है.
यह कैसे पता चलेगा जब सही रखने के लिए और जब लेने के लिए छोड़ दिया?
क्या मुझे भी प्रोग्राम है कि?
मैं बोर्ड की एक बैठक संलग्न है.
मैं 5 सेंसरों के लिए जाना चाहिए बजाय?
मध्य वाम मोर्चा पर वापस जाना सही है?
या कोई अन्य तरीका है?और कोई अन्य तरीका है एक Ultrasonics का उपयोग कर के अलावा अन्य धातु का पता लगा है ...
?
मैं कुछ है जो क्योंकि मुझे नहीं लगता कि मैं भारत में अल्ट्रासोनिक TX और यहाँ Rx मिल सकता है ... कृपया मदद व्यावहारिक है चाहता हूँ.

 

[शोधक]

उद्धरण:

के लिए रोबोट के आंदोलन.
u मुझे बता सकती हो क्या उर आरेख में काले रंग की रेखा है और सफेद चौकों हैं (रंग क्या उर असली खेल में होगा).
यह सफेद रेखा थी.
मेरे समय में, काली रेखा से सफेद था.
इस मामले में अगर, हम कहते हैं कि उर शुरू ग्रिड नीचे दूसरे बॉक्स में होगा.
सेंसर सबसे सेंसर छोड़ दिया हो अभी तक क्षैतिज रेखा का पता लगाने के लिए पर्याप्त होना चाहिए.
इतना उर कार्यक्रम हर बार यह सफेद क्षैतिज रेखा से यह 1 गिनती होगी का पता लगाता है होना चाहिए.
इतना सब यू करने की जरूरत है एक प्रोग्राम के लिए बाएँ मुड़ें निष्पादित जब तक पहुंच 4 गिनती.
यू करने के लिए 1 मुझे बताओ कि क्या असली खेल में उर सफेद बॉक्स का रंग है की जरूरत बंद करो.

 

[nafaiz]

यू यहाँ सेंसर के लिए उल्लेख कर सकते हैं:

http://members.cox.net/rbirac3/Snuffy/line_sensor.htm

इसलिए, उ विचार कैसे उर रोबोट स्थानांतरित करने का अधिकार मिला.बस गिनती प्रोग्राम का उपयोग करें.सौभाग्य यू के लिए और सभी बेहतरीन.

 

[शोधक]

@ glenjoy
तुम उत्तर के लिए धन्यवाद, लेकिन हम किसी भी premanufactured घटक उपयोग की अनुमति नहीं कर रहे हैं.रोबोट भुजा भी अपने परिसर के लिए एक रोबोट भुजा कि छोटा करने के लिए.वैसे भी आप सुझाव के लिए धन्यवाद.

@ nafaiz
Thats सच में एक अच्छी सेंसर.यदि संभव हो तो मैं कुछ और अधिक मदद की जरूरत है.इस रोबोट के आंदोलन के बारे में है.मैं किसी भी तरह सफेद पहली पंक्ति में तीन तरीकों में से एक का पता लगाने का उपयोग करेंगे:

1.एक सेंसर मोड़ का पता लगाने और अगर रोबोट नजदीक या दूर दीवार से और तदनुसार चलाने का प्रयोग होता है.
2.एक माइक्रो स्विच का उपयोग रोबोट के साथ रहने की दीवार बनाने के लिए ...
3.अभी रोबोट पूछने की यात्रा सीधे जब तक यह पंक्ति का पता लगाता है.

समस्या यह है कि मैं तीसरे विधि के चयन के बारे में सोचा.मैं इस पर कोई राय मिल सकती है?

और अब, एक बार यह यात्रा शुरू होता है ...मैं इस्तेमाल करेंगे ने कहा कि पहले से ही 3 एलईडी वेक्षक प्रणाली रोबोट के तल पर मुहिम शुरू की.जब सभी तीन एलईडी चमक इसका मतलब है कि बीओटी एक लाइन का सामना करना पड़ा है.मैं पूछना bot को रोक देंगे.और फिर मैं पूछता हूँ यह 90 डिग्री की बारी है.यह वह जगह है जहाँ मैं एक समस्या है, मैं सिर्फ यह नहीं पूछा से 90 डिग्री से बारी बारी से, क्योंकि यह तो दीवार से टकराना होगा सकते हैं.मैं अगर कोई अन्य तरीका है जानना चाहता हूँ ...

एक बार यह है घुमाया गया.मैं गड्ढे के microcontroller में एक आभासी सरणी तो बनाने के बारे में सोचा है कि ...यदि मध्य एलईडी एक 0 और अन्य दो एल ई डी दे रहा है एक 1 दे रहे हैं तो इसका मतलब है कि बीओटी एक प्रतिच्छेदन बिंदु पर पहुँच गया है.और मैं सरणी के प्रथम स्थान इतना सक्षम हूँ कि मैं जानता हूँ क्या रोबोट गड्ढे है के माध्यम से चला गया और जो अभी भी छोड़ दिया गया है.मैं यहाँ तक मिल सकती है.अब समस्या यह है कि क्या करना है जब bot एक टक्कर भविष्यवाणी की है.मैं एक छवि को सब कुछ स्पष्ट कर संलग्न है ...क्या कोई तरीका है जो कम कोडिंग की आवश्यकता है और सबसे अच्छा है?कृपया मदद ...
क्षमा करें, लेकिन आप में प्रवेश करने की जरूरत है इस संलग्नक देखें

 

[nafaiz]

शुद्ध ने लिखा है:

@ glenjoy

तुम उत्तर के लिए धन्यवाद, लेकिन हम किसी भी premanufactured घटक उपयोग की अनुमति नहीं कर रहे हैं.
रोबोट भुजा भी अपने परिसर के लिए एक रोबोट भुजा कि छोटा करने के लिए.
वैसे भी आप सुझाव के लिए धन्यवाद.@ nafaiz

Thats सच में एक अच्छी सेंसर.
यदि संभव हो तो मैं कुछ और अधिक मदद की जरूरत है.
इस रोबोट के आंदोलन के बारे में है.
मैं किसी भी तरह सफेद पहली पंक्ति में तीन तरीकों में से एक का पता लगाने का उपयोग करेंगे:1.
एक सेंसर मोड़ का पता लगाने और अगर रोबोट नजदीक या दूर दीवार से और तदनुसार चलाने का प्रयोग होता है.

2.
एक माइक्रो स्विच का उपयोग रोबोट के साथ रहने की दीवार बनाने के लिए ...

3.
अभी रोबोट पूछने की यात्रा सीधे जब तक यह पंक्ति का पता लगाता है.समस्या यह है कि मैं तीसरे विधि के चयन के बारे में सोचा.
मैं इस पर कोई राय मिल सकती है?और अब, एक बार यह यात्रा शुरू होता है ...
मैं इस्तेमाल करेंगे ने कहा कि पहले से ही 3 एलईडी वेक्षक प्रणाली रोबोट के तल पर मुहिम शुरू की.
जब सभी तीन एलईडी चमक इसका मतलब है कि बीओटी एक लाइन का सामना करना पड़ा है.
मैं पूछना bot को रोक देंगे.
और फिर मैं पूछता हूँ यह 90 डिग्री की बारी है.
यह वह जगह है जहाँ मैं एक समस्या है, मैं सिर्फ यह नहीं पूछा से 90 डिग्री से बारी बारी से, क्योंकि यह तो दीवार से टकराना होगा सकते हैं.
मैं अगर कोई अन्य तरीका है जानना चाहता हूँ ...एक बार यह है घुमाया गया.
मैं गड्ढे के microcontroller में एक आभासी सरणी तो बनाने के बारे में सोचा है कि ...
यदि मध्य एलईडी एक 0 और अन्य दो एल ई डी दे रहा है एक 1 दे रहे हैं तो इसका मतलब है कि बीओटी एक प्रतिच्छेदन बिंदु पर पहुँच गया है.
और मैं सरणी के प्रथम स्थान इतना सक्षम हूँ कि मैं जानता हूँ क्या रोबोट गड्ढे है के माध्यम से चला गया और जो अभी भी छोड़ दिया गया है.
मैं यहाँ तक मिल सकती है.
अब समस्या यह है कि क्या करना है जब bot एक टक्कर भविष्यवाणी की है.
मैं एक छवि को सब कुछ स्पष्ट कर संलग्न है ...
क्या कोई तरीका है जो कम कोडिंग की आवश्यकता है और सबसे अच्छा है?
कृपया मदद ...

 

[glenjoy]

शुद्ध ने लिखा है:

@ glenjoy

तुम उत्तर के लिए धन्यवाद, लेकिन हम किसी भी premanufactured घटक उपयोग की अनुमति नहीं कर रहे हैं.
रोबोट भुजा भी अपने परिसर के लिए एक रोबोट भुजा कि छोटा करने के लिए.
वैसे भी आप सुझाव के लिए धन्यवाद.@ nafaiz

Thats सच में एक अच्छी सेंसर.
यदि संभव हो तो मैं कुछ और अधिक मदद की जरूरत है.
इस रोबोट के आंदोलन के बारे में है.
मैं किसी भी तरह सफेद पहली पंक्ति में तीन तरीकों में से एक का पता लगाने का उपयोग करेंगे:1.
एक सेंसर मोड़ का पता लगाने और अगर रोबोट नजदीक या दूर दीवार से और तदनुसार चलाने का प्रयोग होता है.

2.
एक माइक्रो स्विच का उपयोग रोबोट के साथ रहने की दीवार बनाने के लिए ...

3.
अभी रोबोट पूछने की यात्रा सीधे जब तक यह पंक्ति का पता लगाता है.समस्या यह है कि मैं तीसरे विधि के चयन के बारे में सोचा.
मैं इस पर कोई राय मिल सकती है?और अब, एक बार यह यात्रा शुरू होता है ...
मैं इस्तेमाल करेंगे ने कहा कि पहले से ही 3 एलईडी वेक्षक प्रणाली रोबोट के तल पर मुहिम शुरू की.
जब सभी तीन एलईडी चमक इसका मतलब है कि बीओटी एक लाइन का सामना करना पड़ा है.
मैं पूछना bot को रोक देंगे.
और फिर मैं पूछता हूँ यह 90 डिग्री की बारी है.
यह वह जगह है जहाँ मैं एक समस्या है, मैं सिर्फ यह नहीं पूछा से 90 डिग्री से बारी बारी से, क्योंकि यह तो दीवार से टकराना होगा सकते हैं.
मैं अगर कोई अन्य तरीका है जानना चाहता हूँ ...एक बार यह है घुमाया गया.
मैं गड्ढे के microcontroller में एक आभासी सरणी तो बनाने के बारे में सोचा है कि ...
यदि मध्य एलईडी एक 0 और अन्य दो एल ई डी दे रहा है एक 1 दे रहे हैं तो इसका मतलब है कि बीओटी एक प्रतिच्छेदन बिंदु पर पहुँच गया है.
और मैं सरणी के प्रथम स्थान इतना सक्षम हूँ कि मैं जानता हूँ क्या रोबोट गड्ढे है के माध्यम से चला गया और जो अभी भी छोड़ दिया गया है.
मैं यहाँ तक मिल सकती है.
अब समस्या यह है कि क्या करना है जब bot एक टक्कर भविष्यवाणी की है.
मैं एक छवि को सब कुछ स्पष्ट कर संलग्न है ...
क्या कोई तरीका है जो कम कोडिंग की आवश्यकता है और सबसे अच्छा है?
कृपया मदद ...

 

[शोधक]

@ glenjoy
मैं पा साइट का उपयोग नहीं कर रहा हूँ.मैंने कोशिश की http://www.parallaxinc.com/ यह सही है या क्या मैंने कोई गलती की?@ nafaiz
तुम उत्तर के लिए धन्यवाद ...

उद्धरण:

मैं अभ्यस्त लगता है कि वहाँ पर किसी भी है कि सेंसर 3 अभ्यस्त चमक संभावना एक बार के रूप में सफेद रेखा से 5 सेमी है.
मेरी पिछली बार केवल 2 सेमी था.

 

[nafaiz]

बोली [शोधक = ""]
उद्धरण:

मैं अभ्यस्त लगता है कि वहाँ पर किसी भी है कि सेंसर 3 अभ्यस्त चमक संभावना एक बार के रूप में सफेद रेखा से 5 सेमी है.
मेरी पिछली बार केवल 2 सेमी था.

मैं इस सवाल से मिली.

"गेमिंग अखाड़ा 2 सेमी मोटाई सफेद लाइनें एक ग्रिड बनाने होगा"

तो क्या मुझे और कुछ बदल दिया है?

 

[शोधक]

उद्धरण:

मैं यहाँ भ्रमित कर रहा हूँ.
उर के बाद पहले यू ने लिखा है कि सफेद रेखा से 5 सेमी है.

 

[nafaiz]

उद्धरण:ताकि जमीन से सेंसर की ऊंचाई होगी?.

 

[शोधक]

उद्धरण:मुझे लगता है कि उर विचार बढ़िया है, लेकिन सुरक्षा के 2 का उपयोग करें या अधिक सेंसरों के लिए सीधी रेखा का पता लगाने के लिए.
जैसा कि पहले उल्लेख किया मैं, रोबोट का आंदोलन 2 चित्र की तरह होना चाहिए.