विलंब PWM साथ डीसी मोटर नियंत्रण के लिए कितना &#236

[boon1987]

हैलो,

मैं एक PWM का उपयोग करने मोटर की गति पर नियंत्रण के बारे में सवाल का सामना करना पड़ रहा है.मैं माइक्रोचिप से DSPIC30F4013 का उपयोग कर रहा हूँ PWM संकेत उत्पन्न करते हैं.संकेत L293D, जो लोकप्रिय एच brigde मोटर चालक है तंग आ गया है.

मेरा प्रश्न है, मैं कुछ शर्त accroding मोटर की गति बदलना चाहते हैं.गति को बदलने के लिए, मैं जानता हूँ कि मैं PWM का कर्तव्य चक्र अलग अलग की जरूरत है.
I am confused because as we know Microcontroller is the far faster than response from motor. So how long i need to delay after i change the duty cycle of PWM in program to wait the motor response to this changes?मेरा प्रश्न है, मुझे कब तक मैं PWM के विभिन्न कर्तव्य चक्र सेट के बाद देरी की जरूरत है.
मुझे क्योंकि के रूप में हम जानते हैं Microcontroller मोटर से प्रतिक्रिया के मुकाबले तेजी से है. तो मुझे कब तक मैं कर्तव्य चक्र बदलने के बाद देरी की जरूरत
उलझन में हूँ कार्यक्रम में इस बदलाव के लिए मोटर प्रतिक्रिया प्रतीक्षा में PWM?आपकी मदद के लिए अग्रिम धन्यवाद.
, please teach me.

वैसे, अगर किसी को PWM की आवृत्ति
के साथ अच्छा
अनुभव है कि L293D मोटर चालक को खिलाया,
कृपया मुझे सिखाया है.

धन्यवाद.

 

[FvM]

?

कितनी देर में देरी की क्या
जरूरत?

 

[Tahmid]

नमस्ते,
यह तुम्हारी इच्छा कब तक आप चाहते है.तुम अतिप्रवाह के लिए टाइमर के लिए एक बार प्रतीक्षा कर सकते हैं या दो बार जब तक आप चाहते हैं.एक समझदार देरी 500ms को 100ms हो सकता है, मुझे लगता है.यह वही है जो मैं अपने डीसी मोटर नियंत्रण सर्किट से ज्यादातर के लिए करते हैं.
पहले 100ms की कोशिश करो और देखो अगर यह ठीक से काम करता है.
यह आशा है कि सहायता की.
Tahmid.

 

[boon1987]

,

नमस्ते Mr.Fvm,देरी मेरा मतलब है नीचे उदाहरण के रूप में दिखाया गया है,

int मुख्य शून्य ()
(
/ / इस कार्यक्रम लाइन पर PWM के 50% शुल्क चक्र निर्धारित करें

/ / तो फिर कुछ समय के लिए देरी के बाद 50% कर्तव्य चक्र स्थापित

/ / फिर अगले अनुदेश लाइन पर जाएँ
)

तो, मेरा मतलब देर के बाद देर है, पहले अन्य कार्यक्रम में आगे बढ़ने के 50% PWM चक्र की स्थापना?यह कार्यक्रम के लिए मोटर प्रतिक्रिया इंतजार है.

देरी के लिए कितना समय की जरूरत कार्यक्रम में स्थापित हो?ऐसा नहीं है क्योंकि मैं डीसी मोटर की गति पर नियंत्रण की आवश्यकता है.

 

[FvM]

तुम अब भी नहीं कहा कि तुम क्या बिल्कुल के लिए इंतजार कर रहे हैं.

जाहिर है, गति setpoint परिवर्तित करने के बाद, वास्तविक गति को बदलने के लिए, सबसे अधिक संभावना slewing तेजी से शुरू होता है एक नई
-स्थिर राज्य गति.

you want to wait for the motor to reach the new speed (you didn't say yet if or why), then

तो अगर
आप मोटर के लिए इंतजार नई गति तक पहुँचना चाहते हैं (आप अभी तक यह नहीं कहा कि या क्यों), तो
तुम भी स्थिर राज्य गति से स्वीकार्य फर्क पता होना चाहिए.प्रतिक्रिया समय 80%, 90%, 95% उदा तक पहुंचने के लिए
अंतिम गति के मुख्य रूप से अपनी मोटर से जुड़े लोड की inertial पल पर निर्भर करता है और मोटर प्रकार पर.
समय स्थायी मूल रूप से मोटर डाटा शीट से गणना कर सकते हैं, लेकिन मुझे लगता है, यह बहुत आसान है empirically को निरीक्षण
मोटर गति जब setpoint बदल रहा है.

हालांकि, यदि आप एक निर्धारित मोटर गति जब अगला कदम है, इसलिए सभी पर इंतज़ार कर के साथ जारी रखने को प्राप्त करने की आवश्यकता नहीं है?