Simulink के साथ Elektromagnetic उत्तोलन प्रणाली

[pcwortex]

हाय मैं simulink (Matlab) के साथ Elektromagnetic उत्तोलन प्रणाली बनाने की कोशिश कर रहा हूँ. मैं प्रणाली और इसे आप नीचे देख सकते हैं बनाते हैं. मैं पूछने के लिए कि मैं simulink के साथ सही प्रणाली बनाने करना चाहते हैं? कुंडल प्रेरण स्थिर है, क्योंकि धातु गेंद बहुत छोटा है और चुंबकीय क्षेत्र पर प्रभाव नहीं है.

और चुंबकीय प्रणाली आप नीचे देख

 

[FvM]

एक "उत्तोलन प्रणाली" स्थिति नियंत्रण प्रतिक्रिया की तरह विद्युत मौजूदा जोड़ तोड़ की आवश्यकता होगी. प्रस्ताव के वर्तमान समीकरणों गेंद या तो नीचे गिर या कूद और चुंबकीय ध्रुव पर छड़ी.

 

[pcwortex]

कल, मैं राज्य अंतरिक्ष के साथ इस सिस्टम को बनाने के लिए tryed है, लेकिन मैं इस समस्या के साथ सामना किया, क्योंकि काम कर बिंदु के आसपास linearization समीकरणों की जरूरत है. मैं नहीं जानता कि यह कैसे की ज़रूरत है.

 

[BradtheRad]

साल पहले मैं किसी वेबसाइट बता कैसे वह एक इसी तरह की उत्तोलन परियोजना देखा. वह 2 इंच व्यास के बारे में एक हल्के दुनिया का इस्तेमाल किया. यह शीर्ष पर एक चुंबक थी. हालांकि उन्होंने पाया कि यह असंभव था दालों इतनी सूक्ष्मता कि दुनिया नाव होगा समायोजित. यह या तो गिर गया या विद्युत ऊपर popped. वह एक एलईडी स्थिति दुनिया के तहत एक प्रकाश डिटेक्तार के लिए एक संकीर्ण ऑप्टिकल बीम भेजने की कोशिश की. के रूप में दुनिया गिर गया यह बीम बाधित. प्रकाश डिटेक्टर विद्युत शक्ति सक्रिय है. दुनिया गुलाब. जब यह बीम प्रकाश उजागर, विद्युत चुंबक बंद कर दिया गया था. यह जगह ले ली कई बार एक दूसरे. दुनिया midair में स्वचालित रूप से निलंबित कर दिया था. यह विचार वैसे भी था. अब मुझे याद है कि यह इतना आसान नहीं था. प्रतिक्रिया सर्किट जल्दी पर्याप्त कार्य नहीं किया. दुनिया अभी भी गिर गया. मुझे याद डिजाइनर दुनिया के ऊपर और नीचे गति का अनुमान लगाने के लिए एक रास्ता मिल गया लगता है. उन्होंने पाया कि वह एक संधारित्र एसी के साथ वर्तमान नेतृत्व विशेषता का लाभ ले सकता है. वह एक सर्किट है जो स्वचालित रूप से गति की आवृत्ति को समायोजित किया है, और संधारित्र के माध्यम से एक मौजूदा भाव, सही वक्त पर लिया विद्युत चुंबक के लिए एक पल्स भेजने के बस से पहले दुनिया भर में बहुत दूर गिर सकता है. यह काम किया. उसकी परियोजना अभी भी इंटरनेट पर कहीं हो सकता है.

 

[FvM]

मैं के रूप में दी ले लिया है, कि चुंबकीय उत्तोलन तंत्र लागू नियंत्रण इंजीनियरिंग के लिए एक आम औंधा पेंडुलम की तरह कुछ अन्य उन्नत समस्याओं के साथ साथ, खेल का मैदान है. यह पाठ्यक्रम के तकनीकी रूप से संभव है. लेकिन मैं हैरान था, कि ऊपर प्रणाली आरेख किसी भी नियंत्रण पाश याद आ रही है.

 

[pcwortex]

मैं इस प्रणाली बनाया है. राय प्रणाली मैं एक IR डायोड और 2 आईआर tranzistors से बनाया है. मैं ATmega8 एडीसी दो और एक PWM schannels का उपयोग कर रहा हूँ. PWM नियंत्रण MOSFET tranzistor जो काम कर रहे ट्रांजिस्टर स्विच और कैसे यह elektromagnet शक्ति सक्रिय है. अब मैं लाइनर सेंसर हॉल प्रभाव का उपयोग करने लगता है. Curently गणितीय मॉडल simulink (Matlab) के साथ इस प्रणाली बनाने की जरूरत है. मैं linearization के साथ समस्या है [रंग = "रजत"] आकार [1 = ]---------- 23:50 पर पोस्ट जोडी ---------- पिछला पोस्ट 23 पर था. 44 ---------- [/SIZE] [/ रंग] शायद तुम कैसे पता है कि इस प्रणाली में नियंत्रण पाश बनाने की जरूरत है?

 

[FvM]

मैं इस प्रणाली बनाया है.

शुरू में पोस्ट साफ हो गया होता यदि आप इस संबंध उल्लेख किया है प्रणाली के डिजाइन को नियंत्रित करने के लिए.

curently गणितीय मॉडल simulink (Matlab) के साथ इस प्रणाली बनाने की जरूरत है. मैं linearization के साथ समस्या है

मैं excatly समस्या समझ में नहीं आता. दिखाया मॉडल वास्तविक प्रणाली के व्यवहार (कुछ सरलीकरण के साथ) का प्रतिनिधित्व करने के लिए उम्मीद की जा सकती है. यह स्पष्ट रूप से गैर रेखीय. एक रैखिक नियंत्रक केवल एक विशेष राज्य में प्रक्रिया पैरामीटर नियंत्रण समायोजित कर सकते हैं. या नियंत्रण प्रक्रिया क्षतिपूर्ति की कोशिश part.An आसान मुआवजे में गैर linearities द्विघात के लिए बनाया जा सकता है है एफ = (मैं) च चुंबक विशेषता, एफ = च और अधिक जटिल है.