stepper मोटर स्थिति पर नियंत्रण के साथ मदद

[लूटते हैं.]

हाय, मैं इस मंच के लिए नया हूँ.

मैं हूँ एक stepper मोटर स्थिति नियंत्रक कुछ मदद तारों के बाद.मुझे यकीन है कि अगर यह संभव है .. भी नहीं हूँकिसी भी मदद की बहुत सराहना की जाएगी.

मैं एक 6 तार stepper मोटर है.

पीला - आम
नीला - coil1
सफेद - 2 का तार

पीला बी / - आम
नारंगी - 3 का तार
लाल - 4 का तार

प्रत्येक कुंडली में प्रतिरोध (arount 16 ohms है)

मैं इसे 12vdc पर चलने की जरूरत

मैं करने के लिए एक तनाव नापने का यंत्र या 2.5 जाता है (900 डिग्री के माध्यम से कुछ ऐसी ही स्थिति नियंत्रण में सक्षम के माध्यम की आवश्यकता है)

वहाँ इस करने का एक तरीका है?

अग्रिम में आपकी मदद के लिए धन्यवाद

 

[IanP]

G'day दोस्त,
कोई microcontroller-stepper आधारित नियंत्रक करने में सक्षम होना चाहिए कि बस कदम गिनती .. द्वारा
उदाहरण के लिए, यदि आप (1.8deg/step) नियंत्रक क्रांति प्रति 200 पूर्ण कदम है करने के लिए एक (बहु बारी) तनाव नापने का यंत्र .. के 2.5 जाता से 500 कदम निर्दिष्ट प्रोग्राम हो गया है
दूसरे शब्दों में, 0 5V (या जो भी समय आप चुनते हैं) 500 पदों का अनुवाद है, क्या आप मोटे तौर पर 10mV/step देता है ..

व्यावहारिक ज्ञान में तुम एक स्मृति की आवश्यकता (eg. EEProm) के कदम की गिनती याद होगा, तो अगर बिजली नियंत्रक "जानता है" वास्तव में, जहां यह पहले था विफल रहता है ..

Rgds,
IanP

 

[betwixt]

अपने सरल समाधान के लिए मोटर तार आम साथ तार और आपूर्ति लाइन के लिए है, तो दूसरे तारों अनुक्रम में रोटेशन के आदेश प्राप्त करने के लिए जमीन होगी.

स्थिति तनाव नापने का यंत्र वोल्टेज बदलने भी आसान IanP के रूप में कहा गया है.तुम्हारी सबसे बड़ी समस्या हो रही है दो को सिंक्रनाइज़.समय जहां बिजली पहले लागू किया जाता है, वहाँ प्रोसेसर को नियंत्रित करने के लिए कोई तरीका नहीं है मोटर कोण पता है के रूप में कोई प्रतिक्रिया तंत्र है.यह उदाहरण के लिए व्यर्थ होगा, यदि नियंत्रण 90% पर सेट है और आप केवल 10% बचा सीमा थी या यदि मोटर अचानक कूद जब सत्ता पर कर दिया गया.

वहाँ इस समस्या का समाधान दो हैं, एक को वोल्टेज और मोटर स्थिति हर बार ऐसा ही चलता है तुम्हें पता है, जहां यह एक नई शुरुआत की ओर से है याद है, दूसरे के शुरू तक की पर एक '' घर की स्थिति मोटर ड्राइव है यह पर्याप्त घूर्णन कि यह एक बंद हिट या कम से कम एक स्थिति संवेदक, तो कदम गिनती को वांछित स्थिति की गारंटी है.

मन में पेशेवरों और विपक्ष दोनों तरीकों पर सहन के लिए कर रहे हैं कि स्मृति विधि मान लिया गया कि मोटर और तनाव नापने का यंत्र स्थिर जब बिजली बंद कर दिया और सबसे मोटर्स 'सुस्त जाना' शक्ति के बिना है.

ब्रायन.

 

[FvM]

यदि तनाव नापने का यंत्र स्थिति राय आपके आवेदन के लिए उपयुक्त है, तो stepper मोटर से अधिक सरल तरीके ड्राइव,
विशेष रूप से डीसी मोटर, विचार किया जाना चाहिए.

लगभग सभी मौजूदा stepper संचालित डिजाइन कदम गिन रहे हैं और एक संवेदी सूचकांक (शून्य की स्थिति), यदि पूर्ण उपयोग
स्थिति की आवश्यकता है.

 

[लूटते हैं.]

उत्तर के लिए धन्यवाद, कर यह सूचकांक बिंदु (ठोस शुरुआत पर रोक) तक वापस बारी बारी से इस आवेदन में अच्छी तरह से काम करेगा.

मैंने सोचा कि मैं भी जोड़ सकते हैं कि एक तनाव नापने का यंत्र 100% के रूप में यह आवश्यक हो infinately चर की जरूरत नहीं है नहीं है.मैं शायद 8-12 पदों के लिए देख रहा हूँ (शायद 10% 90 अंतराल पर??) 900% भर में समान रूप से फैला,
कि यह आसान होगा?