Stepper मोटर acceleartion

[रघु]

मैं एक 2.75Nm (टोक़ बाहर) द्विध्रुवी stepper मोटर खींचो श्रेणी निर्धारण का उपयोग कर रहा हूँ.इस चरण
प्रति 2.3 Ohms के एक घुमावदार प्रतिरोध है;
2 Amps की वर्तमान श्रेणी निर्धारण / चरण.और उपपादन 14mH/Phase की.

मैं L297 का उपयोग कर रहा हूँ L298 संयोजन चालक भरा कदम मोड में मोटर ड्राइविंग के लिए एक द्विध्रुवी हेलिकॉप्टर के रूप में.आपूर्ति 12V पर है
/ 10
एक दर्ज़ा.

अगर मैं 500Hz से परे है और मोटर सिर्फ स्टालों घड़ी आवृत्ति वृद्धि मैं उद्धृत टोक़ को प्राप्त करने में असमर्थ हूँ.(मोटर डाटा शीट को टोक़ drooping शो 1000 कदम / सेकंड केवल) के बाद.इस लोड बस और inertial नहीं frictional है.

मैं वर्तमान में है कि 100 से 1500 हर्ट्ज पर यह ramping
नहीं के बीच अलग किया जा सकता है एक घड़ी स्रोत का उपयोग करें.मैं कहा
रहा हूँ कि अगर
मैं 1000 हर्ट्ज पर 2.75 समुद्री मील का समर्थन करेगा 0.5 Sec, तो stepper कहने के एक समय में 1000 हर्ट्ज के लिए 0 हर्ट्ज से एक रैंप के साथ घड़ी लागू होते हैं.

यदि आवृत्ति ramping पर मेरी जानकारी सही है Kinldy सलाह.

(यदि ऐसा है तो मैं तो एक VCO के रूप में 555 घड़ी स्रोत का उपयोग कर सकते हैं और आवृत्ति रैंप)

धन्यवाद.

Raghunathan

 

[solvarg]

अगर आप में मदद करता है, लेकिन मैं बहुत उपयोगी इस
URL मिल गया है मुझे पता है do'nt
http://home.earthlink.net/ ~ सरसराहट / stepper / Tutorials / CurTutor.htm

सादर

 

[रघु]

प्रिय Solvarg,

इस लिंक के लिए धन्यवाद.यह उपयोगी है.

बाय

रघु

 

[mdamdam]

तुम मोटर निरंतर
मैं ड्राइवर के लिए किया जा रहा है.
इसके अलावा यह गति की एक trapezoidal वक्र बनाने के लिए महत्वपूर्ण है और कुछ परीक्षण (इस आरोप का निर्भर बनाने).
नहीं तो आप इसे रोकने के लिए एक ही समस्या है.
एम

 

[रघु]

हाँ.मैं पहले से ही शुरू करने के
लिए घड़ी आवृत्ति के लिए एक trapezoidal प्रोफाइल को बदल दिया था चल-रोक.प्रदर्शन बेहतर रहा है और डेटा पत्रक के करीब.

रघु

 

[bunalmis]

तुम L298 वोल्टेज बढ़ाने चाहिए.12V भी कम है.

 

[mgajo]

तुम L298 के साथ 2.75Nm नहीं मिल सकता<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_cool.gif" alt="ठंडा" border="0" />

बाय

 

[cbsirio]

नमस्ते,
जब तुम stepper मोटर्स का प्रयोग कर रहे हैं,
तो आप कई बातों की ओर ध्यान देना होगा:
1) वोल्ट देखो: एक stepper मोटर समारोह में एक बिजली पैदा करने का यंत्र
के रूप में, और यह गति
से संबंधित: अधिक गति है, और इस "डाइनेमो" प्रभाव है.इस तरह के टोक़ कमी है, तो आप एक अधिक उच्च वोल्टेज लाने के लिए किया है.
2) त्वरण को देखो: आप अधिकतम गति को ramping के बिना नहीं जा सकते!
3) half-step/full-step देखो: यह भी टोक़ प्रभावित करते हैं.

HTH Sirio

 

[lollobrigido]

अपने त्वरण रैंप को स्थानांतरित करने के लिए बड़े पैमाने पर निर्भर करता है.
हालांकि गैर के लिए बहुत छोटा stepper मोटर्स, .5
में ओं एक भी उच्च त्वरण है 0-1000 हर्ट्ज, 1 सेकंड में प्रयास करें.
यदि आप इस microstep विधि का प्रयोग अधिक टोक़ और एक बढ़िया कदम है.

Lollo

 

[hobbymat]

36 वोल्ट की L298 के लिए व्यावहारिक अधिकतम () के बारे में अपने वोल्टेज की आपूर्ति बढ़ाने के लिए प्रयास करें.अधिक वोल्टेज अपने stepper करने के लिए और अधिक अधिकतम गति है.

के रूप में यह गूंजनेवाला कंपन नम करने के लिए एक बोझ के रूप में कुछ की जरूरत पर विचार करने के लिए एक और बात यह है कि एक stepper अकेले आमतौर पर बहुत तेजी से बारी बारी से नहीं किया जा सकता है.इस कड़ी
या तंत्र के बारे में
एक छोटी सी घर्षण कोई नुकसान नहीं करेंगे - इसके विपरीत है.

और हाँ, इस त्वरण के वोल्टेज उपयोग करने के लिए और इस प्रणाली की जड़ता से संबंधित होना चाहिए.और दालों के एक असमान धारा के रूप में एक बहुत भी पल्स धारा, का उपयोग करने के लिए याद की stepper द्वारा
एक जल्दी बदलती गति आदेश का पालन के रूप में देखा जाता है, जो यह कर सकते हैं या नहीं कर सकेंगे.

मुझे पता है कि
तुम बेहतर बजाय एक L298 के दो L6203 चालकों का उपयोग
होता है.पूर्व एक FET आधारित है कि और शांत और बाद की तुलना में चालू कर सकते रन चालक है.आमतौर पर अधिकतम L298 के लिए वर्तमान के बारे में विश्वसनीय 1.5 amps है, के साथ और अधिक वर्तमान यह आमतौर पर मौत की हो,
परवाह नही की heatsink का आलू.इसके अलावा, यह धीरे धीरे एक अप्रचलित घटक होता जा
रहा है.

BTW: मैं अपनी मोटर
का मूल्यांकन टोक़ 2.7 Ncm नहीं,
2,7 एनएम है ...मुबारक हो, कदम

Hobbie

 

[nebisman]

प्यारे दोस्तों, ..

मैं के लिए stepper मोटर गतिशील मॉडल और सॉफ़्टवेयर के बारे में जानकारी की आवश्यकता है यह अनुकरण.संबंधित एक सलाह कृपया या लिंक

अग्रिम धन्यवाद

 

[nostrada]

इस वोल्टेज भी कम
है