xyz पर एक रोबोट positionning के के

[pct2001]

मैं समीकरणों XYZ पर मेरे रोबोट भुजा (3 articulations) को स्थानांतरित करने के लिए सक्षम होने के लिए मिल में मदद की जरूरत है. मैं तीन coordonate XYZ दे और मेरे रोबोट अक्षों के लिए तीन coresponding कोण मिल चाहते हैं. या तुम मुझे एक लिंक दे सकते हैं जहां यह explaned है.

 

[krespomx]

u सभी जानकारी डटकर निशान Spong, या रोबोटिक्स और नियंत्रण पुस्तकों की कोशिश कर सकते हैं. matlab के एक xy हाथ के लिए सिर्फ एक नमूना कार्यक्रम है.

 

[nitasana]

यू आगे कीनेमेटीक्स और भी रोबोट लिंक पर फ्रेम attatch परिभाषित द्वारा कीनेमेटीक्स पलटना पा सकते हैं. पहला कदम है कि यू के DH पैरामीटर पता करने की आवश्यकता है ..... इसलिए क्रेग या ब्रूनो Siciliano जैसे रोबोट किताब मिल जाए तो यू देखेंगे ... पुस्तक का नाम परिचय रोबोट के लिए पुस्तकालय में .... खोजें .. 3 इतनी मेहनत नहीं लिंक. एक अच्छा दिन है .... इसके अलावा प्रश्न मुझे ईमेल में सीधे पूछ सकते हैं nitasana.silaporn @ kcl.ac.uk [ईमेल /]

 

[nitasana]

पढ़ें ..... उदाहरण