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ronyutp
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कुछ समय PID नियंत्रण के लिए पर्याप्त नहीं है, और यह नियंत्रण में सुधार के लिए आवश्यक है. एक posibilty स्वतंत्रता नियंत्रक के एक - दो डिग्री का उपयोग कर रहा है. इस दृष्टिकोण में एक संदर्भ इनपुट में prefilter नियंत्रक प्रतिक्रिया में सुधार करने के लिए प्रयोग किया जाता है. मैं पढ़ने के लिए सुझाव देते हैं: [Skogestad, Postlethwaite, 1996] Skogestad एस, मैं Postlethwaite. "Multivariable नियंत्रण प्रतिक्रिया". जॉन Wiley एंड संस, Baffins लेन, चिचेस्टर, 1996