पीआईडी microcontroller प्रणाली में cotrol कार्यान्वयन

कुछ समय PID नियंत्रण के लिए पर्याप्त नहीं है, और यह नियंत्रण में सुधार के लिए आवश्यक है. एक posibilty स्वतंत्रता नियंत्रक के एक - दो डिग्री का उपयोग कर रहा है. इस दृष्टिकोण में एक संदर्भ इनपुट में prefilter नियंत्रक प्रतिक्रिया में सुधार करने के लिए प्रयोग किया जाता है. मैं पढ़ने के लिए सुझाव देते हैं: [Skogestad, Postlethwaite, 1996] Skogestad एस, मैं Postlethwaite. "Multivariable नियंत्रण प्रतिक्रिया". जॉन Wiley एंड संस, Baffins लेन, चिचेस्टर, 1996
 
माइक्रोचिप पीआईडी (औंधा पेंडुलम) के लिए एक आवेदन पत्र 18F452 पर आधारित है.
 
तो im 2 क्षेत्र एक शक्ति प्रणाली के स्वत: पीढ़ी के नियंत्रण पर काम कर रहा. किसी को भी मैं कैसे पीआईडी लोड आवृत्ति नियंत्रण प्राप्त करने नियंत्रक के लिए मूल्यों को निर्धारित करने के बारे में जाने के लिए के रूप में किसी भी विचार है. धन्यवाद
 
किसी को भी स्वयं या अनुकूली पीआईडी ट्यूनिंग पर एक किताब है?
 

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